把机位、顺序、到达时间、运动路径、镜头朝向和焦点，放进同一条时间线。 一个项目能存下好几套镜头方案，先在虚拟机械臂上练到顺手，再到现场接上设备。
从第一个机位到最后一次停稳，整个过程都在同一个画布上完成。
记下几个机位，决定先走哪个、每个机位几秒到达。改错了随时撤回，一个项目可以同时留好几套方案。
直线、三点圆弧、围绕目标的圆弧或自定义过渡都能选，每一段单独调速和加减速，长镜头也不会忽快忽慢。
把镜头要看的那个位置存成目标，整段运动自动对准它。机位怎么挪，构图都不会跑。
让焦点跟着画面时间变化，接上跟焦马达一起跑。也可以先编好焦点，再到现场连设备标定。
手上没有真机也能练完整流程：模拟一台可以接管、可以微调、可以记录的机械臂，步骤一步不少。
快照帮你记住当时的构图，随时回到那个机位对比；监看画面、构图辅助线和虚拟布景都能按现场需要调。
软件里的顺序是这样的，每一步都能单独回头改，不用推倒重来。
把机械臂挪到手边的位置，或者直接输入角度，点一下记录当前姿态。两个机位之间会自动生成一段运动区间，先后顺序随时调。
每段可以选直线、三点圆弧或围绕目标的圆弧。速度曲线能整体看，也能单段拉；加减速分开调，长距离移动不会一头栽进去。
建一个可复用的目标点，让整段镜头持续对准它。焦点按时间变化，先编好曲线，到现场接上跟焦马达再标定。
在虚拟机械臂上从头走一遍：播放、暂停、微调、换方案都不会碰真机。多套方案可以都走一遍再决定用哪条。
先让机械臂到本次起点，再正式运行。中途能暂停并从当前位置续上，真出异常有专用恢复流程，不必重排整条镜头。
不靠背命令，靠手感和画面做决定。
输入数字、直接拖拽、键盘微调、手柄推摇 —— 哪种顺手用哪种，找机位不用来回切工具。
导入音频，在波形上打节拍标记，卡着鼓点安排运镜节奏，画面和声音一次对上。
同一个项目里可以放多套镜头方案，拍之前先都走一遍，选最像的那条。
跑到一半可以暂停、从刚才的位置继续；真出异常有专门的恢复流程，不会卡在现场。
CineArm 面向越疆（Dobot）协作机械臂，当前版本已注册 Nova 5、CR5、CR10、CR10A（含 CR10V）与 CR20A。 这些机型都能在没有真机的情况下先虚拟练习。
5 kg 负载的轻量档，适合微单、小型机位和需要频繁换场地的拍摄。Nova 5 本体 14 kg，一人就能挪位。
10 kg 负载的主力档，能带中型机身和常用焦段。CR10V 与 CR10A 共用同一套项目配置，选型时可以一并看待。
20 kg 负载、1700 mm 半径，用来带重型机身和长焦。目前提供虚拟模型，适合先在软件里把镜头排好。
练习和准备都不花钱，只有正式开拍才可能用到上限。
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